Fanuc Robotics America ได้แนะนำหุ่นยนต์ประกอบชิ้นงานโมเดล M-3iA ที่จะช่วยเพิ่มความเร็วและความยืดหยุ่นในการประกอบชิ้นงานให้มากขึ้น โมเดล M-3iA นี้จะเป็นเวอชั่นที่ใหญ่กว่าโมเดล M-1iA ที่ออกมาเมื่อปีที่แล้ว
โดย โมเดล M-3iA จะแบ่งเป็นรุ่น 4 แกนและรุ่น 6 แกน มีโครงสร้างเป็น parallel-link มีน้ำหนักเบาและเคลื่อนย้ายได้สะดวก สาารถรับโหลดได้มากที่สุดถึง 6 กิโลกรัม
M-3iA รุ่น 6 แกน จะมี 3 แกนข้อต่อ ซึ่งจะเหมาะสำหรับประกอบงานที่มีความซับซ้อน โดยสามารถหยิบชิ้นงานและประกอบเข้าไปในหลายๆมุมได้ ซึ่งความยืดหยุ่นในการทำงานที่ได้จะคล้ายคลึงกับการใช้คนเลยทีเดียว
M-3iA รุ่น 4 แกน จะมีแกนข้อต่อเพียงแกนเดียว สำหรับการประกอบที่ไม่ยุ่งยาก แต่ต้องการการทำงานที่รวดเร็ว โดยสามารถทำความเร็วได้ถึง 4000 องศาต่อวินาทีเลยทีเดียว
M3iA จะใช้ตัวคอนโทรลเลอร์ R-30iA เหมือนหุ่นยนต์ของ Fanuc รุ่นอื่นๆ โดยจะมีฟังก์ชั่น iRVision, Force Sensing, Robot Link และ Collision Guard
คุณสมบัติของหุ่นยนต์รุ่น M-3iA มีดังนี้
- มีขนาดเล็ก เคลื่อนย้ายสะดวก ทำให้สามารถใช้งานในที่แคบได้
- แบบ 6 แกน(3 แกนข้อต่อ) จะสามารถป้อนงานจากทางด้านข้างได้ ทำให้เกิดการใช้พื้นที่คุ้มค่ามากยิ่งขึ้น
- แบบ 4 แกน(1 แกนข้อต่อ) จะเคลื่อนย้ายชิ้นงานด้วยความเร็วสูง
- สามารถทำงานกับผลิตภัณฑ์อาหารที่เป็นแบบ primary(unpackaged) หรือแบบ secondary(packaged) ได้
- ได้รับมาตรฐาน IP67 ทำให้ใช้งานหุ่นยนต์ได้ในสภาวะที่มีฝุ่น น้ำ หรือน้ำมัน
- มี collision Guard คอยตรวจสอบการชนระหว่างหุ่นยนต์กับสิ่งภายนอก เพื่อให้เกิดความเสียหายต่อหุ่นยนต์และชิ้นงานน้อยที่สุด
- มี Fanuc Force Sensor ที่ช่วยในเรื่องของงานประกอบที่ซับซ้อน
อ่านต่อ »
